让罪犯认罪伏法并改过自新的方法包括：
公安机关在刑事侦查阶段应对犯罪事实进行详细调查，固定被告人口供，打破其翻供幻想。
搜集和固定实物证据及证人证言，多角度还原犯罪过程，确保证据的客观性、关联性和合法性。
检察机关需严格审查证据，及时提出补正意见，确保审查起诉环节的证据完整可靠。
对被告人在审查起诉阶段翻供的情况，要认真审查，去伪存真。
审判人员应向被告人宣传刑事法律政策，使其放弃抵抗，配合庭审，体现悔罪态度，影响定罪量刑。
监狱管理者应教给罪犯应做什么、不应该做什么，明确改造任务。
依法进行管理，打击狱内抗改分子，维护安全稳定，并提供职业技能培训，帮助罪犯释放后就业。
通过熟记监规纪律、内务卫生整理、队列规范化训练等措施，对罪犯行为习惯进行综合评价。
针对存在主观恶习的罪犯，采取“一人一策、从严教育”的方法，促使其养成良好行为习惯。
认真观察罪犯日常改造中的情绪变化，及时干预，通过活动帮助罪犯表达情感，解决心理问题。
营造积极的改造氛围，使罪犯感受到社会的关怀和融入感。
对于在服刑期间表现良好、有悔改表现或立功的罪犯，可以依法减刑，提供法律上的激励。
通过上述方法，可以有效地促使罪犯认罪伏法，并在服刑期间积极改过自新，重返社会。
