关于公司注册资本认缴的时间规定如下：
从2024年7月1日起，新注册的一般公司全面采用5年期的登记认缴制。也就是说，公司成立之日起5年内，需要缴足认缴的出资额。
对于2024年6月30日前登记设立的公司，如果其剩余认缴出资期限自2027年7月1日起超过5年，则应当在2027年6月30日前将其剩余认缴出资期限调整至5年内，并记载于公司章程。股东应当在调整后的认缴出资期限内足额缴纳认缴的出资额。
如果公司生产经营涉及国家利益或者重大公共利益，并且国务院有关主管部门或者省级人民政府提出意见，国务院市场监督管理部门可以同意其按原出资期限出资。
公司调整股东认缴和实缴的出资额、出资方式、出资期限，或者调整发起人认购的股份数等，应当自相关信息产生之日起20个工作日内通过国家企业信用信息公示系统向社会公示。
总结：
新注册公司：从成立之日起5年内缴足认缴出资额。
存量公司：在2027年6月30日前将剩余认缴出资期限调整至5年内，并足额缴纳。
特殊情况：可按照原出资期限出资，需经相关部门同意并公示。
建议：
新成立公司应严格按照5年认缴期限进行出资，确保按时足额缴纳。
存量公司需及时关注并调整认缴出资期限，避免逾期带来的法律风险。
