公司车辆过户给个人或公司之间过户通常需要以下手续和材料：
缴纳二手车交易税，私户1%，公户4%。
将车开到检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴于检查记录表上。
取号机取号后，排队缴纳过户费用。
提交以下材料：
机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表；
检查记录表；
原机动车产权登记证；
原行驶证；
原车主身份证；
原车牌号；
车辆照片；
交易市场过户发票。
机动车行驶证；
机动车登记证书；
机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取）；
车辆购置附加税证；
买卖双方身份证、户口簿（外地户口需暂住证，且需满一年）。
《机动车登记规定》第十九条和第二十五条规定了转移登记的具体要求和流程。
确保车辆无违章记录；
过户后，需办理车辆的保险和牌照变更。
请根据最新的规定和实际情况准备相应的材料，并到当地车辆管理所办理过户手续。需要注意的是，不同地区可能存在细微差别，请以当地车管所的具体要求为准
