铁路种类可以从多个角度进行划分，主要包括以下几种：
国家铁路：由国务院铁路主管部门管理的铁路，简称国铁。
地方铁路：由地方人民政府管理的铁路。
合资铁路：铁道部与其他部委、地方政府、企业或其他投资者合资建设和经营的铁路。
专用铁路：由厂矿企业或其他特定用户拥有并管理的铁路。
铁路专用线：专门为某一企业或用途修建的铁路线。
干线铁路：连接国家主要经济中心和政治中心的铁路线。
城际铁路：连接城市之间的铁路线，通常服务于城市密集地区。
市郊铁路：连接城市市区与郊区的铁路线，提供城市内部的快速交通服务。
城市轨道交通：在城市内部运行的地铁、轻轨等交通工具。
客运专线：专门用于旅客运输的铁路线，设计速度较高。
客货共线铁路：同时用于旅客和货物运输的铁路线。
货运专线铁路：专门用于货物运输的铁路线。
黏着驱动：传统的铁路驱动方式，通过车轮与铁轨的摩擦力驱动列车。
直线电机驱动：利用电磁原理直接驱动列车前进。
缆索驱动：通过缆绳牵引列车运行。
车轮支承：列车通过车轮与铁轨接触支承运行。
电磁支承：利用电磁力悬浮列车，减少摩擦。
气垫支承：利用气垫原理使列车悬浮在轨道上运行。
轮缘导向：通过轮缘与铁轨的接触引导列车。
电磁导向：利用电磁力实现列车的导向。
导向轮导向：通过导向轮与铁轨的接触引导列车。
常速铁路：设计速度在160km/h以内的铁路。
快速铁路：设计速度在160km/h至200km/h之间的铁路。
高速铁路：设计速度在200km/h至250km/h之间的铁路。
超高速铁路：设计速度在250km/h以上的铁路，目前实际运营中的最高速度为350km/h。
磁浮铁路：利用磁悬浮技术运行的铁路，目前最高试验速度可达600km/h。
窄轨铁路：轨距小于1435mm的铁路。
标准轨铁路：轨距为1435mm的铁路。
宽轨铁路：轨距大于1435mm的铁路。
客运铁路：专门用于旅客运输的铁路。
货运铁路：专门用于货物运输的铁路。
客货混合铁路：同时用于旅客和货物运输的铁路。
这些分类方式有助于更全面地了解铁路系统的多样性和复杂性，同时也为铁路的规划、建设和运营管理提供了重要依据。
