驾驶农用四轮车需要遵循以下步骤和注意事项：
检查轮胎的气压是否正常，有无磨损或破损。
检查刹车系统是否灵敏可靠。
检查发动机的机油和冷却液液位是否符合要求。
检查传动系统的皮带是否松动或磨损。
将挡位挂在空挡，踩下离合器，然后转动钥匙启动发动机。
启动后，让发动机预热一段时间，待水温、油温上升到合适范围再进行作业。
根据路况和负载合理选择挡位。重载时应选用低挡位，轻载时可选用高挡位。
注意控制车速，避免急刹车和急转弯，以防止车辆失控。
转向时应提前减速，缓慢转动方向盘，避免猛打方向。
严格按照车辆的额定载重进行装载，不得超载。
将挡位挂到空挡，拉起手刹，关闭发动机。
如果停车时间较长，还应将车轮用石块等物体挡住，防止车辆滑动。
驾驶前需对车辆的基本构造有所了解，包括方向盘、加速踏板、制动踏板、档位选择器、手刹、车灯开关及转向灯控制等。
启动车辆前，检查仪表盘上的各项指示灯，确保车辆状态正常。
驾驶过程中，保持注意力集中，随时观察路况及车辆周围情况，遵守交通规则，合理使用转向灯、喇叭等辅助设备。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保驾驶农用四轮车的安全性和效率。
