中型货车的限高要求如下：
重型、中型载货汽车以及半挂车载物，其高度从地面起不得超过4米。
载运集装箱的车辆，其高度限制为不得超过4.2米。
因此，中型货车的限高为 4米，而载运集装箱的车辆限高为 4.2米。这些规定旨在确保道路安全与运输效率，防止因车辆超重而对道路等市政设施造成毁坏，尤其是一些高架桥更需要限高。
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