起诉孩子抚养权需要满足以下条件：
不满两周岁：通常由母亲直接抚养，除非母亲存在久治不愈的传染性疾病、抚养条件差且不尽抚养义务、品行不端等不利于子女成长的情况。
已满两周岁但不满八周岁：综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件及子女生活模式、受教育环境等具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
已满八周岁：应当尊重孩子的真实意愿，同时考虑父母双方的抚养能力和条件。
健康状况：任何一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，可能不利于抚养子女。
经济条件：稳定的经济来源和居住环境是重要考虑因素，但并非决定性条件。
抚养意愿：父母的抚养意愿及对子女的感情和态度也是关键因素。
生活环境稳定性：子女长期随一方生活，改变生活环境可能对子女健康成长明显不利。
受教育环境：尽量维持子女在父母离婚前后的成长环境（如近亲属照顾、家庭环境和学校或者社区等成长环境）的相似或者一致。
其他子女情况：如一方无其他子女，而另一方有其他子女，可能优先考虑无其他子女的一方。
近亲属协助照顾的意愿和能力：如祖父母或外祖父母有意愿且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女的，可作为优先条件予以考虑。
父母的品行：父母的品行不端，如存在家庭暴力、虐待、遗弃子女等行为，可能不利于子女健康成长。
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的，且该方有抚养能力的。
其他正当理由需要变更的。
在起诉离婚时，建议收集并准备好上述相关证据，以支持自己的抚养权诉求。同时，法院在审理抚养权案件时，会综合考虑各种因素，确保孩子的最大利益得到保障。
