车辆悬挂系统有多种类型，根据结构特点可以分为两大类：
麦弗逊式悬挂：由螺旋弹簧、减震器和三角形下摆臂组成，结构简单，占用空间小，成本低，重量轻，具有良好的响应性和操控性，但稳定性和抗侧倾能力较弱。
双叉臂式悬挂：具有上下两个叉臂，能更好地控制车身侧倾，相比麦弗逊式悬挂更稳定，常用于中高档轿车。
多连杆式悬挂：包括5连杆后悬挂和4连杆前悬挂等，通过多个连杆控制车轮的运动，提供较好的舒适性和操控性。
扭力梁式悬挂：整体桥硬轴悬架的一种，左右车轮固定在同一根轴上，结构简单、承载能力强，但舒适性较差，常见于货车和大客车。
整体桥硬轴悬架：左右车轮固定在同一根轴上，结构简单、皮实耐用，但舒适性差，适用于货车和硬派越野车。
拖拽臂式悬挂：通过一根连杆连接车轮和车桥，具有较好的承载能力，但舒适性一般。
这些悬挂系统各有优缺点，现代轿车通常采用独立悬挂系统，以提高操控性和舒适性。非独立悬挂系统由于舒适性及操纵稳定性较差，已经逐渐被淘汰，但在一些特定车型如货车和硬派越野车上仍有应用。
