大货车在高速公路上的最高限速规定如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路的最高限速为每小时120公里，但针对不同类型的车辆，规定有所区分。
根据交通运输部发布的《关于印发〈普通公路货运车辆安全技术条件〉的通知》规定，普通公路货运车辆的最高时速也是80公里/小时。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，货车的最高时速不得超过100公里/小时。
高速公路的限速标志会设置在每个入口处，具体车速限制根据不同的道路类型、车型、车重等因素而有所不同，可在标志上看到具体的限速数字。
综合以上信息，可以得出以下结论：
大货车在高速公路上的最高限速为每小时120公里，但具体限速可能会因地区和路况有所不同。
常见的限速规定为每小时100公里/小时，这一规定适用于不同类型和重量的货车。
因此，建议货车司机在高速公路上行驶时，严格遵守限速规定，确保行车安全，避免超速行驶。
