根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 驾驶证在满一年之后可以上高速。具体规定如下：
如果驾驶证未满一年，驾驶人在实习期内上高速需要有三年以上驾龄的司机陪同，否则将面临罚款。
实习期结束后，驾驶人可以独自上高速。
因此，建议在拿到驾驶证一年后，再独自上高速，以确保行车安全。
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