劳务输出公司注册需要满足以下条件：
有限责任公司的注册资本最低限额为人民币二百万元。
股份有限公司的注册资本最低限额为人民币五百万元。
股东共同制定公司章程：
股东应共同制定公司章程，并明确公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等。
公司必须有明确的名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括董事会、监事会等。
公司必须有固定的住所，用于公司的日常经营和管理。
公司需要具备与开展业务相适应的固定经营场地和设施。
公司必须建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，包括员工招聘、培训、薪酬、福利、劳动关系等方面的管理。
若现有条件尚无法完全满足上述所有需求，则须依法依规办理相关许可并接受相关监管。
在注册过程中，需要提供《劳务派遣经营许可申请书》、公司章程、股东身份证明、经营场所的使用证明等相关文件和资料。
综上所述，注册劳务输出公司需要满足多方面的条件，包括股东资格、注册资本、公司章程、组织机构、经营场地、管理制度等，并且需要依法办理相关的许可和监管手续。
